קטלוג נבחר
קרא עודהקטלוג לאביזרי JK+JL+JT
הקטלוג המתעדכן של אביזרי רנגלר JK+JL+JT

גרנד צ׳ירוקי WJ הוא הדור השני במשפחה, בעל חזית מעוגלת ותא נוסעים שתוכנן מחדש. הוא שומר על סרנים חיים ומציע מפרטי הנעה שונים, ובהם Quadra-Drive בחלק מהגרסאות. ההבדל בינו לבין ZJ אינו רק בעיצוב, ובינו לבין WK הבא קיים גם שינוי משמעותי במתלה הקדמי. זיהוי הדור קודם לזיהוי רמת האבזור.
טווח שנתוני הדגם הוא 1999–2004. קוד WJ מזהה את הדור השני של Grand Cherokee. הדור הבא הוא WK, שהופיע בשנת הדגם 2005; WK2 הגיע מאוחר יותר, בשנת הדגם 2011.
פנסים רחבים בעלי צורה מעוגלת וחלוקה פנימית, חזית רכה יותר מ־ZJ ומרכב ארבע דלתות מזהים את WJ. המבנה שונה בבירור מהחזית המודרנית והצרה של WK2 המאוחר.
מנועי בנזין מרכזיים הם 4.0 ליטר שישה בטור ו־4.7 ליטר V8. מערכות ההעברה משתנות: Quadra-Drive משלבת תיבת העברה עם דיפרנציאלים המעבירים כוח לפי אחיזה, ואינה מותקנת בכל WJ.
לעומת ZJ, חללי הפנים והדלתות תוכננו מחדש. לעומת WK, ל־WJ נשאר סרן קדמי חי; WK עבר למתלה קדמי עצמאי. Laredo ו־Limited אינן תחליף לבדיקה נפרדת של מנוע ומערכת הנעה.