צ׳ירוקי ליברטי · KJ

שנתוני הדגם המרכזיים הם 2002–2007, לאחר השקה במהלך 2001. Cherokee KJ ו־Liberty KJ הם שמות שיווקיים של אותה משפחת דור; אין לבלבל עם KK המרובע שהחליף אותה.

פנסים עגולים, גריל בעל שבעה חריצים, כנפיים תפוחות וגלגל חלופי על הדלת האחורית הם סימנים בולטים. גם לאחר שינויי החזית באמצע חיי הדגם נשמר המראה העגול.

מנוע 3.7 ליטר V6 החליף במשפחה זו את מנוע 4.0 של XJ. הוצעו גם 2.4 ליטר בנזין ודיזל 2.8 CRD בחלק מהשווקים והשנים. מערכות Command-Trac ו־Selec-Trac מציעות מצבי הנעה שונים.

לעומת XJ, השינוי המרכזי הוא המעבר למתלה קדמי עצמאי ולמרכב גבוה ומעוגל. KK נשאר באותה משפחת שמות אך קיבל מרכב מרובע יותר; KL המאוחר הוא דור אחר לגמרי עם תיבת תשעה הילוכים.